制粒机的颗粒形成过程，是建立在粉粒体间存在间隙的基础上。粉料在温度、摩擦力和挤压力等综合因素的作用下，使用粉粒体的空隙缩小，形成具有一定密度和强度的颗粒。根据粉料在挤压过程中不同的形态，可将其分为3个区，即供料区、变形区、挤压区和形成区。
供料区：物料基本不受机械外力额影响，但它受离心力的影响（环模旋转），使粉料紧贴在环模的内圈上，密度为0.35-0.7g/cm3。
变形压紧区：随着模、辊的旋转，物料进入压紧区，受到制粒机模辊的挤压作用，粉料之间产生相对位移。随着挤压力的逐渐增大，粉粒体间空隙逐步减小，物料产生不可逆的变形，密度增加到0.9-1.0g/cm3。
挤压形成区：在挤压区内，模辊间隙较小，挤压力急剧增大，粉粒体之间接触表面积增大，产生较好的粘接，并被压入模孔。物料被挤压出模孔之后有一定的回弹率（即颗粒直径略大于环模孔径），一般回弹率在2%-5%。物料的物理特性，环模的压缩比（长径比）都会影响颗粒回弹率。
制粒机的关键功能主要体现在以下几个方面：
1、在配备相对应的加工工艺(调质温度、水份、环模压缩比)的情况下，能适应不同物料、不同配方的饲料制粒要求;
2、在相同的配方及饲料规格的情况下，其制粒产量高、粉比率低、饲料外观质量好(切口率、粗细均匀、长度一致)、颗粒稳定性好、饲养效果好;
3、制粒机运转平稳、安全可靠、各接口卫生密封、故障率低、环模压辊工作时间长;自动化程度高、维护方便。
平模制粒机和环模制粒机的辊受力状况基本相同。但是由于平模和直辊接触点的线速度沿径向不同，影响成品的质量均匀和模辊的均匀磨损（如采用锥形压辊，则磨损有所改善），因此压辊的宽度和压模的直径不宜过大，平模的表面相对速度为2-5m/s(而环模圆周速度为4-8m/s)。物料的摩擦系数为0.2-0.7，压出的颗粒密度较低，适宜于压制纤维性饲料。
